(4)装配用工业机器人。在装配生产中的工业机器人,既可为自动装配机服务,又可直接用来完成大批量零件装配作业。
装配作业包括堆垛、拧螺丝、压配、铆接、弯形、卷边、胶合等。为实现工业机器人操作必须保证基本功能的实现:如在垂直方向上手臂应该能作直线运动;机器人结 构在沿垂直轴方向上要有足够高的刚度,东平机器人,能够承受在装配方向上产生相当大的作用力;机器人有补偿定位误差的可能性,复合型机器人,即结构的柔顺性,如依靠在垂直于装配基本方向的平面上结构的柔顺性;工作机构能作高速运动。当考虑上述基本功能要求时,装配工业机器人合理的结构应该是带有在水平面上铰接的工作手臂,并具有垂直 行程的工作机构。工业机器人的承载能力不应**过极限值,复合型机器人报价,并且,机器人应具有很灵活的、较大的工作空间以及紧凑的结构。
全新SRM160A/300A系列机型秉承“速度与力量并重,满足高速现代物流”理忥为设计核心,先进的4轴设计,结合*米到300公斤的有效载荷。实现可靠、快速、精缺连续不断的运送功能。SRM160A/300A在作业空间、动力状态等方面皆具有优异的性能参数,防护等级IP65适应恶劣生产环境,在粉尘较大的室内外均可正常工作。采用钢性的手臂设计,双臂协作机器人,提升了手臂负载能力,扩大了适用范围,使其适合堆垛袋、盒、箱、瓶子等等。在重、化工业、食品、食料等行业的码垛应用达到较家绩效。是高负载机器人在码垛领域的优越之选。/·经济可行·/