工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,机器人,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作 用,引起了**和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪,机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用
从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放 化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
**补助依赖程度较高。国内的机器人产业,与**部门的大力推动密不可分,在机器人制造行业,上市公司尤其依赖来自**的财政补助。据上市公司新时达数据显示,该公司2017年一季报实现营业收入6.06亿元,归属于上市公司股东的净利润2159.57万元,新松机器人,同比增长19.42%,其中,世界上先进机器人,该公司来自**的补助就高达1239.38万元。
核心零部件技术缺失严重。核心零部件是工业机器人的利润中心,尤其伺服电机和减速机是制约降低国产工业机器人成本较重要的因素。目前我国机器人产业普通存在“缺少核心技术、缺少关键零部件、缺少高端产品”的现象。我国工业机器人生产企业多以组装和代加工为主,产品主要集中在三轴、四轴的中低端码垛机器人以及搬运机器人。